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CAN(Controller area network)即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先CAN-bus被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載的各電子控制裝置(ECU)之間交換信息形成汽車電子控制網絡。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應用于各個自動化控制系統中。
　　從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN-bus。例如，在自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等各領域，CAN-bus都具有不可比擬的優越性。工業控制系統的分布化、智能化、信息化發展，要求企業從現場控制層到管理層實現全面無縫信息集成。工業以太網滿足這一要求，實現了工業控制網絡與企業信息網絡的無縫連接，成為控制網絡發展的主要方向，為全分散智能控制網絡系統實現遠程控制提供了可能[1]。本文作者主要介紹基于CAN總線與以太網互聯的實時溫度、濕度監控系統，從而實現監控設備的網絡化和智能化。
　　1系統介紹
　　1.1 CAN總線與互聯網互聯的發展狀況CAN總線是一種有效支持分布式控制的串行通信網絡，是德國BOSCH公司從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而設計的一種串行數據通信協議，歷經技術規范2.0A和2.0B后已形成CAN國際標準(ISO11898)
　　。CAN遵循OSI模型，按照OSI基準模型，CAN機構分為2層：數據鏈路層和物理層。按照IEEE802.2和802.3標準，數據鏈路層又劃分為邏輯鏈路控制層(LLC)和媒體訪問控制層(MAC)；物理層又劃分為物理信令層(PLS)、物理媒體附屬裝置層(PMA)和媒體相關接口層(MDI)。由于CAN具有獨特的優點，使得它在工業領域中得到廣泛應用。
　　目前，基于CAN總線獲得廣泛應用的應用層協議有DeviceNet和CANOpen等。CAN具有以下主要特點[2]：(1)CAN為多主工作方式，網絡上任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點送信息，而不分主從；
　　(2)在報文標識符上，CAN上的節點分成不同的優先級，可滿足不同的實時要求；
　　(3)CAN采用非破壞總線仲裁技術。當多個節點同時向總線發送信息出現沖突時，優先級較低的節點會主動地退出發送，而最高優先級的節點可不受影響地繼續傳輸數據，從而大大節省了總線沖突仲裁時間；(4)CAN節點只需通過對報文標識符濾波即可實現點對點、一對多點及全局廣播幾種方式傳送接收數據；(5)CAN報文采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾概率低，保證了數據出錯率極低；